多缩微智能车交互行为研究平台设计与实现

针对真实道路上开展智能汽车研究存在的风险和困难,提出了一种基于缩微城市道路环境的智能车交互行为研究平台. 该平台首先实现了具备视觉认知功能的缩微智能车,采用了一种基于特征和模型融合的嵌入式平台实时车道线和障碍物检测算法,通过本车可行驶区域的形式化描述,实现道路环境的感知,最后经过模糊决策控制方法控制缩微智能车产生拟人驾驶行为. 实验结果表明,文中提出的研究平台能够有效模拟智能车车间交互行为,环境感知算法和决策控制方法能够满足实时性和精度要求.     

武汉城市圈城市经济关联及优化研究

基于城市间相互作用强度模型和城市流强度模型,以武汉城市圈为研究区域,对武汉城市圈城市相互作用强度,各城市的区位商、外向功能量、城市流强度以及中心性进行分析与验证.结果表明:武汉城市圈内各城市经济关联强度较弱,城市间经济发展不平衡;武汉市中心地位突出,经济发展呈现"一城独大"格局;武汉城市圈外向型服务功能落后,城市间服务功能不协调;武汉城市圈经济集聚与辐射功能总体较弱,区域一体化尚处于初级阶段.建议:分类引导,提升武汉城市圈城市总体实力;完善交通,强化武汉城市圈网络化结构;明确分工,实现武汉城市圈功能互补;协调发展,增强武汉城市圈城市流强度.     

跨国公司回任人员国际知识转移的互动模型

回任人员国际知识转移是跨国公司打造全球竞争优势的重要途径。在分析国际知识定义及其特征的基础上,基于社会互动的角度提出了跨国公司回任人员国际知识转移的互动模型,分析了模型中的4个基本要素的特性,包括回任人员特性、母公司特性、国际知识特性和转移机会,探讨了这些特性的影响因素与回任人员知识转移之间的关系。     

气体钻井地层出水定量预测模型研究

气体钻井地层出水定量准确预测是气体钻井可行性钻前论证的关键。目前,已有的出水量预测方法较少考虑气体钻井井底压差下地层渗流过程与地层应力变化的流固耦合作用对出水量的影响,在渗流力学和岩石力学的基础上,综合考虑地层渗流过程与岩石应力变化的流耦合作用对地层应力、孔隙度、渗透率以及孔隙压力的影响,建立气体钻井孔隙性地层和孔隙-裂缝性地层出水量预测动态流固耦合模型。结合工程实际,通过该模型计算得到气体钻井快速钻穿水层后出水量随时间的变化关系,计算结果与现场监测吻合。研究对于钻前准确预测出水量和筛选气体钻井层位具有重要意义。     

弹体侧向喷流流动干扰数值模拟与分析

通过求解三维N-S可压缩方程,对弹-翼组合体的侧向喷流流场进行数值模拟.研究了不同喷口位置,不同喷流压力下的干扰流场.分析了流场结构,研究了流场干扰与气动力干扰的关系.结果表明,在超音速流场中,喷口位置的不同,会带来喷流放大因子的变化.喷口位置相对于翼偏转,即喷口与翼面的夹角增大,喷流放大因子相应增加,侧向喷流的控制效果更好.     

采空区危险性的RES-可拓联系云评价模型

为真实反映指标的分布特征与交互关系，提高采空区危险性评价的准确性，提出一种基于RES-可拓联系云的采空区评价模型。研究结果表明：RES能直观反映采空区危险性评价的指标与指标、指标与采空区系统的交互关系，并且能甄别出采空区危险性评价的关键指标与非关键指标；可拓联系云能吸取物元可拓理论与传统云模型的优势，同时能较好地弥补两种理论的缺陷，更贴合实际。最后,通过与未知确度法评价结果对比，验证了该模型的可行性与先进性。     

中原经济区包容性增长与战略支撑系统研究

本文在数据基础上,分析中原经济区包容性增长的基础,特别是城市基础、乡村基础、交通区位基础等。并进一步给出中原经济区包容性增长的基本构想,包括了中原经济区包容性增长的基本目标、基本原则、基本路径、基本方法以及战略支撑系统等。     

基于Flash交互动画技术的西湖传统文化保护系统

西湖传统文化保护系统属于非物质文化数字保护的范畴.在非物质文化数字化保护的框架下,以西湖传统文化内容为范例,探讨和建立了以Flash开发平台的Action Script 3.0为基础、交互动画形式为主的多维度交互式展示系统,重点解决基于Flash Action Script 3.0语言为基础的内在技术,尝试以模拟触控平台、无缝链接交互结构及自由信息交互操控三大交互结构设计来实现交互现实体验,从而验证了在数字化媒体艺术中Flash交互动画技术传播传统文化的优势和有效性.     

融合多元触觉和沉浸式视觉的可移植VR软件框架

多元触觉和沉浸式视觉反馈的时空一致性配准以及现有VR软件框架中硬件设备的接入便捷性问题,制约了医疗、商务、娱乐等不同行业中视触觉融合场景的快速开发。为解决这一难题,提出融合多元触觉和沉浸式视觉的可移植VR软件框架,根据视触觉反馈精度要求的不同设计了双层和三层架构兼顾视觉渲染、触觉渲染、硬件控制的不同需求。实验结果表明该框架具有支持视-触融合同步反馈、硬件平台可移植、图形场景开发简便和交互场景可快速替换等特点,能够满足不同领域的交互应用需求。     

The coconut pathosystem: weed hosts of nymphs of the American palm Cixiid Haplaxius crudus (Hemiptera: Fulgoroidea)

Lethal yellowing (LY) of coconut palm (Cocos nucifera L., Arecaceae) is a disease of economic importance that is caused by the phytoplasma ‘Candidatus Phytoplasma palmae’ and is transmitted by the planthopper Haplaxius crudus (Van Duzee) (Hemiptera: Cixiidae). This study explores the weeds used by H. crudus nymphs and other Cixiidae in a coconut pathosystem in southern Mexico. Nymphs were collected directly from the root system of each weed by hand or with the help of a vacuum after carefully opening the culm. This study included 11 species of weeds: nine Poaceae [Brachiaria decumbens Stapf, B. humidicola (Rendle) Schweick, B. mutica (Forssk.) Stapf, Digitaria abyssinica (Hochst. Ex A. Rich.) Stapf, Eustachys petraea (Sw.) Desv., Leersia hexandra Sw., Panicum laxum Sw., P. maximum Jacq., Paspalum notatum Flüggé]; one Cyperaceae [Cyperus ligularis L.], and one Portulacaceae: [Portulaca pilosa L.]. Brachiaria mutica, E. petraea, B. humidicola, P. maximum were identified as the principal host species for H. crudus nymphs. Brachiaria decumbens, D. abyssinica, and C. ligularis are new host records for the nymphs of H. crudus. Additionally, it was found that H. crudus may coexist with its cogeners H. skarphion Kramer (Cixiidae) and H. caldwelli Kramer (Cixiidae), on B. mutica. On C. ligularis, H. crudus may coexist with Oecleus snowi Ball (Cixiidae) nymphs. These results suggest that in the coconut pathosystem there is a complex of multitrophic interactions that should be considered in integrated management of LY.